l 機械臂作爲(wéi / wèi)載體爲(wéi / wèi)制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé / huò)姿态，但是(shì)機械臂本身的(de)絕對定位精度在(zài)不(bù)同的(de)位姿差别較大(dà)，一(yī / yì ／yí)般在(zài)1mm~3mm，不(bù)能滿足飛機制孔的(de)精度要(yào / yāo)求（±0.5mm）。
l 神工科技針對這(zhè)一(yī / yì ／yí)難題開發出(chū)了(le／liǎo)基于(yú)軟件算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不(bù)同的(de)應用場景開發了(le／liǎo)兩個(gè)系列的(de)補償算法。以(yǐ)此提高了(le／liǎo)機械臂的(de)絕對定位精度，達到(dào)±0.15mm的(de)水平。
l 02機械臂絕對定位誤差補償算法
l 機械臂作爲(wéi / wèi)載體爲(wéi / wèi)制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé / huò)姿态，但是(shì)機械臂本身的(de)絕對定位精度在(zài)不(bù)同的(de)位姿差别較大(dà)，一(yī / yì ／yí)般在(zài)1mm~3mm，不(bù)能滿足飛機制孔的(de)精度要(yào / yāo)求（±0.5mm）。
l 神工科技針對這(zhè)一(yī / yì ／yí)難題開發出(chū)了(le／liǎo)基于(yú)軟件算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不(bù)同的(de)應用場景開發了(le／liǎo)兩個(gè)系列的(de)補償算法。以(yǐ)此提高了(le／liǎo)機械臂的(de)絕對定位精度，達到(dào)±0.15mm的(de)水平。
