● 機械臂作爲(wéi / wèi)載體爲(wéi / wèi)制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé / huò)姿态，但是(shì)機械臂本身的(de)絕對定位精度在(zài)不(bù)同的(de)位姿差别較大(dà)，一(yī / yì ／yí)般在(zài)1mm~3mm，不(bù)能滿足飛機制孔的(de)精度要(yào / yāo)求（±0.5mm）。
● 神工科技針對這(zhè)一(yī / yì ／yí)難題開發出(chū)了(le／liǎo)基于(yú)軟件算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不(bù)同的(de)應用場景開發了(le／liǎo)兩個(gè)系列的(de)補償算法。以(yǐ)此提高了(le／liǎo)機械臂的(de)絕對定位精度，達到(dào)±0.15mm的(de)水平。
● 使設備制孔覆蓋率達到(dào)100%，滿足制孔全過程無人(rén)工幹預的(de)客戶需求。
● 實現人(rén)機兩用：提升零件裝夾質量和(hé / huò)效率。
對于(yú)薄壁钣金的(de)典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要(yào / yāo)求，且會出(chū)現層間孔位錯開等問題。神工機器人(rén)智能制孔系統完全滿足制孔要(yào / yāo)求。
對于(yú)薄壁钣金的(de)典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要(yào / yāo)求，且會出(chū)現層間孔位錯開等問題。神工機器人(rén)智能制孔系統完全滿足制孔要(yào / yāo)求。
● 主機廠還存在(zài)很多工件數模不(bù)完善的(de)情況，神工通過與主機廠的(de)深度合作和(hé / huò)對行業、企業标準的(de)理解和(hé / huò)掌握，具備對工件數模進行處理和(hé / huò)完善的(de)能力。
● 不(bù)同的(de)加工對象對機器人(rén)制孔系統的(de)需求差異巨大(dà)，需要(yào / yāo)對産品進行一(yī / yì ／yí)定的(de)定制化，同時(shí)具有一(yī / yì ／yí)定的(de)柔性。神工根植飛機裝備領域，緊密聯系用戶，結合實際加工對象的(de)特點進行産品定制化和(hé / huò)系列化開發并承擔了(le／liǎo)推廣應用的(de)任務，具有較強的(de)柔性。
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