l 機械臂作爲(wéi / wèi)載體爲(wéi / wèi)制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé / huò)姿态,但是(shì)機械臂本身的(de)絕對定位精度在(zài)不(bù)同的(de)位姿差别較大(dà),一(yī / yì /yí)般在(zài)1mm~3mm,不(bù)能滿足飛機制孔的(de)精度要(yào / yāo)求(±0.5mm)。
l 神工科技針對這(zhè)一(yī / yì /yí)難題開發出(chū)了(le/liǎo)基于(yú)軟件算法的(de)“絕對定位精度動态補償技術”,并針對不(bù)同的(de)應用場景開發了(le/liǎo)兩個(gè)系列的(de)補償算法。以(yǐ)此提高了(le/liǎo)機械臂的(de)絕對定位精度,達到(dào)±0.15mm的(de)水平。【詳細】