●  機器人(rén)智能制孔系統

●  1.主要(yào / yāo)用于(yú)複材、钛合金制孔，解決複合材料制孔劈裂問題，弱剛性工件锪窩深度精确控制問題，不(bù)同材料疊層（钛合金+複合材料）的(de)高精度制孔問題。

●  目前已完成需求調研和(hé / huò)技術路徑論證，全面開展末端執行器和(hé / huò)電控系統方案設計。

●  2.主要(yào / yāo)用于(yú)框件類工件的(de)制孔，通過末端執行器結構和(hé / huò)工裝的(de)優化設計，解決機器人(rén)制孔覆蓋率問題。

●  已完成加工對象及傳統制孔工藝調研，目前正在(zài)進行方案設計。